เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร? ทำความเข้าใจพื้นฐานและการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์
หน้าหลัก
/
บทความ
/
เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร? ทำความเข้าใจพื้นฐานและการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร? ทำความเข้าใจพื้นฐาน
และการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์

ทำความรู้จักกับเซอร์โวมอเตอร์ที่นิยมใช้ในหลากหลายอุตสาหกรรม


หลายๆคนอาจจะยังไม่เข้าใจว่า เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) คืออุปกรณ์ประเภทไหน โดยตัวเซอร์โวมอเตอร์ เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ และ สามารถกำหนดตำแหน่ง ความเร็ว และ แรงบิดได้อย่างมีประสิทธิภาพ เซอร์โวมอเตอร์ถูกนำมาใช้ในงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น หุ่นยนต์ แขนกล ระบบอัตโนมัติ และ เครื่องจักร CNC เป็นต้น ซึ่งนอกจากนี้ยังมีการใช้งานในอุตสาหกรรมการแพทย์ ยานยนต์ และ ระบบเครื่องมือที่ต้องการการควบคุมอย่างละเอียด ดังนั้นในบทความนี้เราจะมาแนะนำเซอร์โวมอเตอร์กันว่าคืออะไร และ ทำความเข้าใจเกี่ยวกับการใช้งาน


องค์ประกอบของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์ประกอบไปด้วย 3 ส่วนหลัก ได้แก่1.มอเตอร์ไฟฟ้า (Electric Motor) จะทำหน้าที่สร้างการหมุน หรือ แรงขับเคลื่อน ต่อมาเซ็นเซอร์วัดตำแหน่ง (Position Sensor) คอยตรวจจับตำแหน่ง และส่งสัญญาณกลับไปยังตัวควบคุม และ ตัวควบคุม (Controller) จะควบคุมการทำงานของมอเตอร์ให้ได้ตำแหน่ง ความเร็ว และ แรงบิดที่ต้องการตามความเหมาะสม

หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์

โดยหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์นั้นจะทำงานโดยใช้ระบบป้อนกลับ (Feedback System) ซึ่งทำให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ให้มีความแม่นยำสูงได้ โดยกระบวนการทำงานมีดังนี้ 

  1. สัญญาณควบคุม (Control Signal) ซึ่งเซอร์โวมอเตอร์จะได้รับสัญญาณควบคุมจากไมโครคอนโทรลเลอร์ หรือ ระบบควบคุมอัตโนมัติ เช่น PLC โดยสัญญาณนี้มักอยู่ในรูปของพัลส์ PWM (Pulse Width Modulation) หรือแรงดันไฟฟ้า

  2. เปรียบเทียบค่าตำแหน่ง (Error Detection) ซึ่งตัวควบคุมจะเปรียบเทียบค่าตำแหน่งปัจจุบันที่ได้จากเซ็นเซอร์กับค่าที่ต้องการ (Set Point) หากค่าทั้งสองไม่ตรงกัน จะเกิดค่าความคลาดเคลื่อน (Error)

  3. การแก้ไขข้อผิดพลาด (Error Correction) ตัวควบคุมจะส่งสัญญาณไปยังมอเตอร์เพื่อปรับตำแหน่งหรือ ความเร็วให้ตรงกับค่าที่ต้องการ และ กระบวนการนี้จะดำเนินไปเรื่อย ๆ จนกว่าความคลาดเคลื่อนจะลดลงจนอยู่ในเกณฑ์ที่ยอมรับได้

ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์

เราจะพบว่าเซอร์โวมอเตอร์นั้นสามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลัก ได้แก่

  1. DC Servo Motor ซึ่งใช้ไฟฟ้ากระแสตรง (DC) ในการขับเคลื่อน อีกทั้งยังสามารถควบคุมได้ง่าย ราคาประหยัด เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำระดับกลาง
  2. AC Servo Motor เป็นมอเตอร์ที่ใช้ไฟฟ้ากระแสสลับ (AC) ในการขับเคลื่อน ให้แรงบิดสูง และ ความแม่นยำมากกว่ามอเตอร์ DC เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมหนัก เช่น เครื่องจักร CNC เป็นต้น

ลักษณะการใช้งานของเซอร์โวมอเตอร์

เราจะพบว่าเซอร์โวมอเตอร์นั้นถูกนำมาใช้ในงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น  หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งต้องใช้ในแขนกลเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์, เครื่อง CNC ซึ่งใช้ในการควบคุมตำแหน่งของเครื่องมือตัด, ระบบอัตโนมัติ (Automation System) ใช้ในสายการผลิตอัตโนมัติ,อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ใช้ในเครื่องพิมพ์ 3D และ ระบบกล้องวงจรปิด,อุตสาหกรรมการแพทย์ ใช้ในอุปกรณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น เครื่องช่วยผ่าตัด และ อุตสาหกรรมยานยนต์ ใช้ในระบบบังคับเลี้ยวไฟฟ้า (Electric Power Steering) เป็นต้น

การเลือกใช้เซอร์โวมอเตอร์ให้เหมาะสมกับความต้องการ

การเลือกใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการ เช่น 1.โหลดที่ต้องการขับเคลื่อน ซึ่งกำหนดว่ามอเตอร์ต้องการแรงบิดสูง หรือ ต่ำ 2.ความเร็วรอบ ในงานบางประเภทต้องการมอเตอร์ที่หมุนด้วยความเร็วสูง เช่น ระบบสายพานลำเลียง 3.ความแม่นยำ สำหรับระบบที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น หุ่นยนต์ และ เครื่องจักร CNC ควรเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่มีค่าความละเอียดสูง และ 4.ประเภทของแหล่งจ่ายไฟ โดยควรพิจารณาว่าควรใช้ AC หรือ DC Servo Motor ตามความเหมาะสม

 

วิธีการบำรุงรักษาเซอร์โวมอเตอร์

สำหรับการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ นั้นหากใช้ไปสักพักควรมีการตรวจสอบระบบไฟฟ้า และ สายสัญญาณ เพื่อป้องกันปัญหาการเชื่อมต่อ และ ไฟรั่วไหลได้ อีกทั้งควรตรวจสอบน้ำยาหล่อลื่นลูกปืน (Bearing) เพื่อลดการสึกหรอ และ เพิ่มอายุการใช้งาน หมั่นคอยทำความสะอาดตัวมอเตอร์ เพื่อป้องกันฝุ่น และ สิ่งสกปรกที่อาจส่งผลต่อการทำงาน จากนั้นตรวจสอบเซ็นเซอร์วัดตำแหน่งเป็นระยะ เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง และ แม่นยำ และ ตรวจสอบระบบระบายความร้อนเพื่อป้องกันไม่ให้มอเตอร์ร้อนเกินไปซึ่งอาจส่งผลต่ออายุการใช้งานนั้นเอง


จากที่กล่าวมาทั้งหมดจะเห็นว่าเซอร์โวมอเตอร์เป็นอุปกรณ์สำคัญในระบบควบคุมอัตโนมัติที่ต้องการความแม่นยำสูง ด้วยคุณสมบัติที่สามารถควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และ แรงบิดได้อย่างแม่นยำ จึงถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่าง ๆ การทำความเข้าใจหลักการทำงาน และ ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์จะช่วยให้สามารถเลือกใช้งานได้อย่างเหมาะสมกับความต้องการ นอกจากนี้ การดูแลและ บำรุงรักษาอย่างถูกต้องยังช่วยให้เซอร์โวมอเตอร์มีอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น และ ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด ดังนั้นหากกำลังมองหาเซอร์โวมอเตอร์ที่มีคุณภาพเราขอแนะนำ TN Group ผู้ผลิต และ นำเข้าสินค้าอุตสาหกรรม เช่น เซอร์โวมอเตอร์ จากทั่วโลก เราจึงเป็นผู้นำในทุกกลุ่มอุตสาหกรรม งานอาคาร งานราชการ และ งานเกษตรกรรม เราพร้อมนำเสนอสิ่งที่ดีที่สุด และ หลากหลายที่สุด จึงมั่นใจได้ว่าสินค้าทุกชนิดของเราได้มาตรฐาน และ มีคุณภาพอย่างแน่นอน

ติดต่อสอบถาม

ที่อยู่: สำนักงานใหญ่ เพชรเกษม 91 เลขที่ 18/5 หมู่ที่ 13 ซ.เพชรเกษม 91 ต.อ้อมน้อย อ.กระทุ่มแบน จ. สมุทรสาคร 74130

โทร: 02-115-5000

Line ID: @tngroupfan 

บทความที่เกี่ยวข้อง
6 เรื่องสำคัญ สำหรับรักษาการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้า
ปั๊มดับเพลิง Fire Pump เลือกใช้งานอย่างไรให้เหมาะสม
เทคโนโลยีระบบหุ่นยนต์ (ROBOTICS) ในอุตสาหกรรมการผลิต
ความสำคัญของปั๊มดับเพลิงในโรงงานอุตสาหกรรมที่ควรมีไว้ใช้งาน
ติดต่อเรา